Nel corso del XX secolo, si è affermata, sulle radici della danza classica e in contrapposizione ad essa, una tendenza che corrisponde ai nuovi generi musicali e ai mutamenti della società. Si valorizzano il gesto e il movimento che esprimono la personalità del danzatore a partire dalla naturalità. I movimenti di danza moderna hanno anch’essi una grammatica precisa: la tecnica Graham, Cunningham, Horton, Limon e le altre sviluppatesi successivamente.
La lezione si basa su un riscaldamento e stretching dinamico, sbarra a terra, floor work, centro, elementi di contact e coreografia.